课题组简介

清华大学车辆与运载学院自动驾驶汽车团队依托清华大学智能网联汽车与交通研究中心，围绕自动驾驶核心技术，聚焦高精度定位、感知与认知、决策与控制、多车协同、高精地图更新等核心技术研究，攻克自动驾驶技术瓶颈，助力冬奥会、雄安新区等国家重大项目的顺利实施，努力建成国际一流的自动驾驶汽车实验室。目前团队承担国家重点研发计划、国家自然基金项目、北京科技冬奥重点专项、重大国际合作项目超过10项，承担其他省部级项目超过30项，获得国家技术发明奖3项、中国汽车工业科技进步特等奖一项、教育部科技进步奖一项。团队成员还获得中国汽车工程学会青年托举项目支持，在IEEE MMSP国际大赛中获得冠军，多次获得国内外会议最佳论文奖。

2017年推动成立了“清华大学智能网联汽车与交通研究中心”，2019年推动成立了“清华大学-丰田联合研究院”“清华大学-滴滴未来出行联合研究中心”，并是“清华大学-丰田自动驾驶汽车人工智能研究中心”的负责人，同时也支撑与日产、戴姆勒、丰田等国际一流整车企业共建清华大学校级联合科研机构。同时积极推动科技成果产业化应用，与北汽、东风、奔驰、日产、丰田等知名企业合作，联合开展智能汽车的研究和产业化应用。支持团队成员或学生创立智行者、清智科技等创业公司。

博士后

因教学科研工作需要，清华大学车辆与运载学院自动驾驶汽车课题组杨殿阁教授团队拟招聘自动驾驶相关领域博士后6名。应聘截止日期为2023年12月31日。初选合格者，将通知安排面试。

一、研究方向

方向1：地图定位技术：包括高精度地图模型、地图动态更新技术的研究及相关标准的制定；开展没有卫星信号条件下的无人驾驶车辆高精度定位技术研究；

方向2：智能感知系统：包括激光雷达、毫米波雷达和机器视觉目标检测；基于嵌入式平台的多源传感器信息融合；

方向3：人工智能算法：研究面向自动驾驶的深度学习或强化学习算法研究，训练数据集开发；研究开发基于AI算法的高级别自动驾驶车辆。

二、申请条件和要求

1、车辆工程、地理信息、电子、计算机、自动化等相关专业博士（35周岁以下，已取得博士学位、或近期能顺利答辩获得博士学位者，毕业不超过两年）；

2、对于研究方向1（地图定位技术）的应聘者，要求有地理信息或者定位导航相关专业背景知识，较好地掌握各种计算机语言，有车辆导航技术、卫星定位技术、激光雷达点云建图或视觉建图相关研究工作经验者优先考虑。拟招聘2人；

3.对于研究方向2（智能感知系统）的应聘者，要求有信号处理、图像处理相关专业背景知识，较好地掌握各种计算机语言，有摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器中一项或多项的算法开发经验者优先考虑。拟招聘2人；

4、对于研究方向3（人工智能算法）的应聘者，要求有人工智能、大数据相关专业背景知识，较好地掌握各种计算机语言，有深度学习、强化学习相关研究工作经验，具有基于数据学习的思路进行自主决策的开发经验者优先考虑。拟招聘2人；

5、具备独立从事科研的能力、良好的沟通协调能力和团队合作精神，热爱教学和科研工作；

6、具有较强的中英文写作能力和口头表达能力，有国内外权威期刊文章发表。

三、工作待遇

1、海外优秀博士可申请“博士后支持计划（海外）”项目，经国家统一评选，两年可获得国家资助40万元和学校资助20万元，另有导师项目奖励；

2、国内博士后可申请“创新人才支持计划”，入选者可获得40万元日常经费和20万元博士后科学基金，另有3万元国际交流经费；

3、优秀博士后可申请“水木学者”计划，年薪30万元，优先租住周转房或享受租房补贴4.2万元/年，享受清华大学教师医疗、子女入园入学等政策；

4、其他相关工资及福利待遇优厚，按照国家和清华大学博士后相关管理办法的有关规定执行（可申请住房），根据研究任务与在站表现，合作导师按月发放额外奖励薪酬；

5、可申请参加高水平国际学术会议资助（3万）。

四、应聘材料

1、个人简历（基本情况、教育和工作经历、学术成果列表）；

2、博士期间参加的主要研究工作及个人承担任务以代表性论文；

3、预计能够进站的时间

有意应聘者请将简历发送至以下邮箱，并注明“博士后应聘+高校人才网”。

杨殿阁教授：ydg@tsinghua.edu.cn

并抄送江昆：jiangkun@tsinghua.edu.cn

工程师

一、职位描述

自动驾驶算法开发及测试工程师

二、职工作地点

清华大学李兆基科技大楼

三、职岗位职责

软件算法研究与实现：

1、主要负责研究项目中的自动驾驶系统实现算法，主要包括机器视觉算法、雷达处理算法、信息融合算法等；

2、完成PC机上算法的软件实现，并根据测试结果进行改进；

3、协助嵌入式软件工程师完成PC机软件转向嵌入式设备移植的工作；

4、完成设计数据输出，并编写技术文档。

任职要求：

1、研究生学历；

2、汽车工程，自动化，计算机，电子信息类相关专业；

3、熟悉C++、python、java等编程语言，并有开发经验者优先；

4、有自动驾驶功能开发、功能测试、仿真软件开发等经验者优先；

5、愿意承担清华大学课题组实验室管理事物。

四、应聘方式

有意应聘者请将简历发送至以下邮箱，并注明“工程师应聘+高校人才网”。

江昆：jiangkun@tsinghua.edu.cn