一、课题组简介

西湖大学工学院智能无人系统实验室关注于微小型无人机的基础理论与应用研究，专注于从事高影响力的研究工作。目前实验室已经有20名包括博士后、博士生、科研助理在内的团队成员。团队成员全部毕业于国内外知名大学。实验室具有一流的科研设施、完善的工作条件、活跃的科研氛围。例如实验室拥有包括高精度VICON室内定位系统、一系列空中和地面机器人平台、GPU计算服务器、3D打印机等设施。目前实验室位于云栖校区，2022年初将迁至美丽的云谷新主校区。详细信息请参见实验室网站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn

二、招聘岗位及人数

岗位汇总：

无人机系统助理工程师2名

无人机系统工程师2名

详细信息：

无人机系统助理工程师2名

岗位职责：

1.负责实现无人机控制算法；

2.负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查；

3.协助完成相关的文档撰写工作。

岗位要求：

1.本科及以上学历，自动化、机械、电子、航空航天等专业；

2.具有丰富的嵌入式系统、机械、机器人等方面软硬件实践经验；

3.具有良好的沟通和团队协作能力；

4.熟悉PX4飞控代码、ROS、C++、mavros和mavlink者优先。

无人机系统工程师2名

岗位职责：

1.负责无人机滤波算法设计、仿真分析、飞控代码编写与飞行验证;

2.负责PX4飞控固件的二次开发，并实现无人机控制算法；

3.负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查；

4.整理编写研发过程中的相关设计及测试文档。

岗位要求：

1.本科及以上学历，自动化、机械、电子、航空航天等专业；

2.具有丰富的嵌入式系统、机械、机器人等方面软硬件实践经验；

3.熟悉C++/Python，熟练掌握ROS开发工具技术；

4.具有良好的沟通和团队协作能力；

5.熟悉PX4飞控代码、mavros和mavlink；

6.熟悉常见的无人机控制算法；

7.有旋翼无人机系统开发经验者优先。

三、薪酬与福利待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作经验、能力，实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。实验室根据兴趣与需求支持个人自我提升机会与职业发展。

四、应聘方式

请将个人简历及相关附件证明材料以PDF文件形式发送至：lvjialing@westlake.edu.cn，邮件标题及附件简历命名方式为：应聘岗位-本人姓名-高校人才网。

经初步评审，我们将通过电话或邮件向符合应聘条件的应聘者发出面试通知。三个月内没收到面试通知者可自行放弃等待。因接待能力有限，谢绝自行来访。