自动驾驶算法岗
面议
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职位详情
岗位职责
包括但不限于以下几项：
1.研发科学包的路径规划、轨迹规划、避障等算法，参与科学包移动模块的研制与设计；
2.参与科学包系统集成，负责与感知定位等模块对接；
3.将现有算法的鲁棒性、精度、性能以及算法架构进行优化；
4.完成领导交办的其他工作。
1.研发科学包的路径规划、轨迹规划、避障等算法，参与科学包移动模块的研制与设计；
2.参与科学包系统集成，负责与感知定位等模块对接；
3.将现有算法的鲁棒性、精度、性能以及算法架构进行优化；
4.完成领导交办的其他工作。
任职要求
1.了解无人驾驶体系架构，了解autoware，Apollo等开源自动驾驶项目，掌握以下技术之一：多模态目标感知技术，自主决策技术，轨迹规划技术，定位感知技术；
2.拥有移动机器人、自动驾驶、AGV等相关研发项目经验或承担相关研究课题，具备硬件系统开发经验优先；
3.熟悉C++、Python、Matlab、Java等编程语言，熟悉Linux/ROS开发及嵌入式部署；
4.有PID、LQR、MPC、自适应控制等控制算法经验，熟悉路径规划算法和多传感器融合及SLAM，有机器学习和强化学习经验者优先；
5.良好的沟通表达能力和较好的团队协作能力；
6.动手能力强，有扎实的算法实现能力，有良好的的英文读写能力；
7.自动化类、机械类、电气工程类、数学类等相关专业背景。
2.拥有移动机器人、自动驾驶、AGV等相关研发项目经验或承担相关研究课题，具备硬件系统开发经验优先；
3.熟悉C++、Python、Matlab、Java等编程语言，熟悉Linux/ROS开发及嵌入式部署；
4.有PID、LQR、MPC、自适应控制等控制算法经验，熟悉路径规划算法和多传感器融合及SLAM，有机器学习和强化学习经验者优先；
5.良好的沟通表达能力和较好的团队协作能力；
6.动手能力强，有扎实的算法实现能力，有良好的的英文读写能力；
7.自动化类、机械类、电气工程类、数学类等相关专业背景。
其他说明
本职位需按照官方要求进行投递，请参照公告报名方式进行简历投递
竞争力分析
解锁详细分析
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
您在 ？位置
较低
一般
比较匹配
非常匹配
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