ROS系统开发工程师

面议
北京 硕士研究生 1人 2024-02-26发布 查看公告详情
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职位详情
基本信息
职位名称:ROS系统开发工程师
职位类型:其他科研支撑岗
工作地点:北京
招聘人数: 1
报名方式: 电子邮件
截止时间:详见正文
用人部门:集成创新中心
其他要求
学历要求:硕士研究生
该需求专业仅展示一级学科
岗位职责
1.负责ROS系统研发,完成ROS软件包分析和开发,完成和业务相关的控制策略的开发、调试、集成;
2.完成软件系统及模块的编码、开发调试及集成测试;
3.开展产品维护,BUG追踪,技术评估,与团队协作共同解决技术难题;
4.编写相关技术文档,制定规范化处理流程。
任职要求
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、机械工程、人工智能等相关专业;
2.精通ROS系统开发原理和应用,动力学等理论,熟练掌握领域算法和开发环境;
3.熟悉RViz、MoveIt!、Navigation等软件工具,开发、仿真和调试功能模块代码;
4.至少掌握一种物理引擎的原理和应用开发,例如ODE、Bullet、DART等;
5.熟练掌握C/C++,具备良好的编程习惯及代码规范;熟悉多传感器融合、路径规划、视觉SLAM等;
6.有5-10人团队或技术管理经验者优先。
其他说明
1.申请者发送中文个人简历至邮箱:jiaxing@iscas.ac.cn,邮件主题注明:应聘职位+专业+本人姓名+高校人才网
2.申请者需随邮件提交学历学位证书、取得的工作成果等。
竞争力分析
解锁详细分析
您与该职位匹配度: ***,已超过了 *** 的竞争者,建议************
较低
一般
比较匹配
非常匹配
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