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职位详情
基本信息
岗位职责
1.大规模预训练模型的架构设计和量化推理加速研究，尤其针对其在机器人领域的应用潜力开展研究；
2.大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用；
3.从事机器人（包括但不限于四足机器人、机械臂、无人车）相关任务，包括控制决策、导航规划等；
4.研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等。
2.大模型与多模态研究领域进行探索，主要从事跨模态场景分析研究，综合利用多传感信息和多元知识，深度理解和分析场景语义，支持重要人工智能应用；
3.从事机器人（包括但不限于四足机器人、机械臂、无人车）相关任务，包括控制决策、导航规划等；
4.研究深度强化学习算法，包括鲁棒强化学习、多智能体强化学习，离线强化学习和模仿学习等。
任职要求
1.人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等相关方向；
2.对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
3.有顶会论文/期刊发表者优先；熟悉并了解以下研究内容者优先：
(1) 3D仿真真值数据的自动生成
(2)开源多模态大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的开源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)强化仿真环境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相关：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自动驾驶、无人车、机械臂、四足机器人相关控制规划导航
(7) AIGC相关：DiffusionModel、VQVAE、CLIP等
(8) RL相关基础知识理论：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式软件开发相关
4.符合西湖大学博士后管理相关规定，且年龄不超过35周岁，已取得或即将取得博士学位。
2.对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神；
3.有顶会论文/期刊发表者优先；熟悉并了解以下研究内容者优先：
(1) 3D仿真真值数据的自动生成
(2)开源多模态大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等
(3) Code-based的开源大模型：CodeLLaMa、CodeX、Codeaspolicy等
(4)强化仿真环境：Isacgym、Maniskill等
(5) LLM+Planner相关：Voxposer、LLM+P、SayCan,SayPlan等
(6)自动驾驶、无人车、机械臂、四足机器人相关控制规划导航
(7) AIGC相关：DiffusionModel、VQVAE、CLIP等
(8) RL相关基础知识理论：DQN、Q-learning、Agent、Q*等
(9)嵌入式软件开发相关
4.符合西湖大学博士后管理相关规定，且年龄不超过35周岁，已取得或即将取得博士学位。
其他说明
岗位待遇
1.根据个人科研工作能力提供具有市场竞争力的薪酬，具体面议。实验室将提供稳定的工作环境与一流的研究平台，协助申报博士后相关项目等。
2.学校可协助办理落户、协助对接子女的入学入托服务工作。
3.学校提供全方位培养体系，设立“西湖大学优秀博士后”“西湖优秀女性博士后奖”等项目。
资助政策
1.博士后可享受杭州市在站博士后资助政策。
2.对获得中国博士后科学基金资助和浙江省博士后择优项目资助的，杭州市给予1:1配套资助。
3.对出站留杭（来杭）工作的博士后，杭州市给予每人40万元补助。
4.对来杭工作符合条件的全球本科及以上学历应届毕业生（含毕业5年内的回国留学人员、外国人才），杭州市发放生活补贴，其中博士10万元。
5.可申请认定杭州市高层次人才，并享受相应政策。
1.根据个人科研工作能力提供具有市场竞争力的薪酬，具体面议。实验室将提供稳定的工作环境与一流的研究平台，协助申报博士后相关项目等。
2.学校可协助办理落户、协助对接子女的入学入托服务工作。
3.学校提供全方位培养体系，设立“西湖大学优秀博士后”“西湖优秀女性博士后奖”等项目。
资助政策
1.博士后可享受杭州市在站博士后资助政策。
2.对获得中国博士后科学基金资助和浙江省博士后择优项目资助的，杭州市给予1:1配套资助。
3.对出站留杭（来杭）工作的博士后，杭州市给予每人40万元补助。
4.对来杭工作符合条件的全球本科及以上学历应届毕业生（含毕业5年内的回国留学人员、外国人才），杭州市发放生活补贴，其中博士10万元。
5.可申请认定杭州市高层次人才，并享受相应政策。
竞争力分析
解锁详细分析
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
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较低
一般
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