工程师-智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组

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深圳硕士研究生 1-3年若干人 2024-04-08发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：工程师-智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组

职位类型：实验技术岗

工作地点：广东深圳

招聘人数：若干

报名方式：站内投递

截止时间：详见正文

用人部门：智能仿生中心外骨骼陈春杰课题组

其他要求

学历要求：硕士研究生

工作经验：1-3年

需求专业：

机械工程, 计算机科学与技术

该需求专业仅展示一级学科

岗位职责

1、负责柔性外骨骼机器人控制硬件系统的设计与调试工作。主要包括：硬件系统方案设计；相关驱动器、控制器、传感器、芯片等关键器件选型；控制、驱动、传感、信号处理相关硬件电路设计等；
2、力/位混合控制、意图识别与人机协调共生、人体行为分析等领域的前瞻性技术研究；
3、结合应用需求，完成功能性、可靠性相关测试。

任职要求

1、机械电子、自动化、计算机等专业硕士或以上学历，具有2年及以上相关工作经验，具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养；
2、扎实电路基础知识，熟悉单片机，ARM硬件平台(如STM32等)及外设接口协议(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等)；
3.熟悉交流及直流伺服电机、步进电机的原理和应用；熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器的原理和应用；
4、熟练使用C/C++语言，能完成嵌入式软件编程工作；
5、动手能力强，能够独自搭建试验环境；
6、有产品可靠性设计相关经验者优先录用；有外骨骼机器人开发经验优先录用。

其他说明

应聘材料：个人简历以及代表性学术成果，包括但不限于论文、专利、参与项目情况等资料。

福利待遇：
1、应聘者可按照市场化薪酬，提供年终奖及薪酬激励，确保在深圳市及全国范围内有竞争力，视个人情况浮动，年平均发放13个月薪水；
2、提供五险一金及伙食补助；
3、有年度考核奖金、年终奖金、横向课题奖励、专利申请奖励等；
4、提供硕士2.5万元租房补贴或人才安居房（轮候）；
5、入职满一年可享带薪年假10天，每工作满1年增加1天年假，上限15天/年。年休假，国定节假日正常休假，每周双休；
6、户口、档案：单位有独立的档案保管权和人事代理权，可无条件接受户口、档案
7、享年度免费体检、医保、大病、市级三级保险体系；爱心基金保驾护航。

竞争力分析

解锁详细分析

您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************

较低

一般

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冯老师

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