控制软件工程师

岗位职责：
①开展控制算法建模、仿真与验证，基于经典/现代控制理论设计PID、MPC、状态观测器等核心控制策略
②将控制算法转化为高可靠性嵌入式C/C++代码，完成在MCU/SoC平台上的移植、集成与实时性优化
③主导软硬件协同调试，依托示波器、逻辑分析仪及CAN/EtherCAT总线分析工具定位并解决控制环路异常、时序偏差等关键问题
④依据IEC 61508、ISO 26262等功能安全标准，编写软件需求规格书、架构设计文档、安全分析报告及可追溯性矩阵
⑤参与控制系统集成测试与现场验证，执行单元测试（Cantata）、集成测试及HIL/MIL闭环测试，保障控制策略的精度、稳定性与故障可诊断性
⑥配合硬件、系统及测试团队完成跨学科协作，支持产品从原型开发到量产交付的全生命周期管理

任职要求：
①自动化、控制科学与工程、电气工程、计算机科学或相关专业本科及以上学历，具备扎实的自动控制原理、信号与系统及数字信号处理基础
②熟练掌握嵌入式C/C++开发，熟悉Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发环境，具备FreeRTOS、AUTOSAR OS或VxWorks等RTOS实际项目经验
③精通MATLAB/Simulink建模仿真及Embedded Coder自动代码生成流程，能独立完成模型在环（MIL）、软件在环（SIL）验证
④熟悉工业通信协议栈（CAN/CAN FD、Modbus RTU/TCP、EtherCAT、SOME/IP）及底层驱动开发，具备硬件电路原理图阅读能力
⑤了解ASPICE软件开发流程及功能安全开发规范，掌握单元/集成测试方法与工具（如VectorCAST、Cantata）
⑥具备严谨的工程思维、强烈的责任意识和跨团队协作能力，适应高强度研发节奏与阶段性出差支持需求

岗位职责：
主要从事无人系统智能感知、智能决策、智能控制、有人/无人协同、多无人平台协同控制等方面研究工作 任职要求：
引进层次
学术新秀人才
双一流建设高校及建设学科或学科评估A类学科或综合世界排名前200名海外高校的博士毕业生，原则上为已出站博士后（含批准录用前能按期出站的在站博士后）或具有2年以上高校、科研院所、高精尖企业工作经历的成熟优秀人才，年龄一般不超过35周岁，同时具备下列条件之一：
1.省（部）级人才工程青年层次以上人选；
2.省（部）级杰出、优秀青年科学基金或者相当层次基金的获得者；
3.省（部）级科学技术二等奖以上或者相当奖励项目的主要完成人；
4.省（部）级科技重大专项、重点研发计划等省（部）工程项目，或者省（部）级重点实验室、工程技术（研究）中心等科技创新团队的主要成员（课题负责人或者项目排名前5）；
5.获得国家博士后基金资助（不含面上资助和学术交流项目）、学校“德雅青年学者博士后”支持计划人选；
6.省级以上一流课程、教学成果一等奖主要完成人（排名前3），教学比赛二等奖以上及相当奖励获得者；
7.在本领域国际知名学术期刊发表具有一定影响力学术论文的第一作者或者通讯作者；
8.掌握独特技能和专长，对人才培养和科学研究具有重要作用的；
9.经国内外同行权威认定，具有以上相当教学能力或者学术技术水平的青年人才。

学科专业需求
控制科学与工程/机械工程/计算机科学与技术/电子科学与技术/软件工程/电气工程/通信工程

岗位职责：
1、参与系统总体设计，结合需求进行软件系统框架和模块的详细设计；
2、参与完成软件代码的详细设计、编写、集成与测试、发布以及相关技术文档的编写与整理工作；
3、完成领导分配的其它任务。 任职要求：
应聘人员基本条件
（一）具有良好的政治素质和道德品行；
（二）符合招聘岗位所需的学历学位、专业或技能条件；
（三）学风端正，科学态度严谨，爱岗敬业；
（四）具有正常履行职责的身体条件和心理素质；
（五）按中科院有关规定执行亲属回避制度。

岗位要求
1、计算机、自动化、软件工程等相关专业等相关专业，硕士及以上学历；
2、精通Linux及Windows操作系统下的界面变成以及驱动程序开发，可至少熟练使用一种主流编程语言，如Python/QT/C++/C#/Java等；
3、熟悉Unity3D/UnrealEngine等三维可视化设计软件、有相关项目经验者优先；
4、积极上进，具有高度的责任感和良好的团队协作精神。

专业
计算机、自动化、软件工程等相关专业

岗位职责：
1、设计硬件在环（HIL）测试用例，构建多场景仿真验证环境；
2、建立自动化测试框架，覆盖控制算法鲁棒性、边界条件与故障注入；
3、主导海试数据回溯分析与问题归零。 任职要求：
专业要求
计算机、软件工程等相关专业

关键技能要求
1、硬件在环测试（dSPACE/NI平台）；
2、海洋环境仿真（Gazebo+ROS）；
3、自动化测试框架（RobotFramework）。

其他（行业、平台、软性素质等）
测试方案设计、自动化测试经验。

岗位职责：
1.负责自动化设备上位机软件的开发，调试，维护，说明文档的撰写以及售后培训。2.负责运动控制，机器视觉相关流程代码的开发。3.标准化框架的扩展升级、架构、维护。 任职要求：
1、硕士或以上学历，英语6级以上。2、全数学，计算机，电子信息，物理学等理科专业。3、对运动控制，机器视觉等领域的一般理论有所了解。4、有扎实的理论功底，数学成绩优异。5、具备一定的研究经历，拥有相关项目成果优先。

岗位职责：
1.负责前端功能软件编码实现，完成测试及验证试验；
2.负责控制系统相关业务模型研究、算法实现；
3.参与需求调研和需求分析，根据控制系统科研需求、未来业务发展开展前瞻性、关键技术研究，推进成果转化；
4.负责试验期间技术服务、型号项目日常维护，装备日常使用保障，演习演练试验数据记录、异常情况处理、工作协调。 任职要求：
1.控制理论与控制工程、软件工程、信息与通信工程、电子工程、雷达、武器系统等相关专业；
2.有较强学习能力；
3.具备一定沟通、协调、科研能力，能够运用工具分析解决问题，具备一定抗压能力；
4.具备较强沟通交流、团队合作能力。

岗位职责：
1.核心控制算法开发：负责电机控制算法（如FOC）的设计与仿真优化，实现扭矩、转速的高精度动态控制。2.系统建模与仿真：基于MATLAB/Simulink建立测功机及负载模型，验证控制策略的可行性与动态性能。3.上位机软件开发：开发测试系统上位机软件，实现流程控制、数据采集、实时监控与报告生成。4.通信与系统集成：实现上位机与下位机（PLC/驱动器）的工业通信协议集成（如EtherCAT、CAN、TCP/IP）。5.调试与性能优化：参与现场联调，解决控制相关问题，持续优化系统响应与稳态精度。 任职要求：
1.硕士及以上学历，控制工程、电气工程、自动化等相关专业，理论基础扎实。2.精通永磁同步电机控制原理（如FOC），熟练使用MATLAB/Simulink进行建模与仿真。3.熟练掌握C#/C++/Python，具备面向对象编程、多线程及数据库开发经验。4.熟悉EtherCAT、CAN、TCP/IP等工业协议，有嵌入式开发经验者优先。5.有测功机或电机测试台架开发经验者优先；具备良好的团队协作与问题解决能力。6.接受应届毕业生。

岗位职责：
1、负责公司产品的嵌入式软件开发。
2、负责根据内、外部客户的要求不断审视和修改软件需求定义。
3、负责根据确认的指标和文件编写软件程序，且遵循已制定的编码规则和程序。
4、负责根据已制定的流程验证软件。
5、负责解决、分析、总结软件维护方面的问题。
6、需要不断学习前沿研发工具，不断充实自己的知识。 任职要求：
1、硕士以上学历；自动控制、电子工程、计算机科学或相关专业。2、精通C/C++语言，熟悉CAN、SPI、I2C、UART等通信技术。3、熟悉工业自动控制原理，熟悉PID控制算法。4、具有自动控制理论，电子电路相关专业基础；具有完成一般性专业技术工作的实际能力；较为熟练地运用专业基础理论知识和专业技术知识。5、热爱软件编程，热爱学习新的知识和技能。6、表达能力较好，具有较强团队协作精神。

岗位职责：
1.负责电机驱动软件的编码、调试、升级和维护工作，参与项目需求分析，进行MCU底层驱动和控制算法的开发； 2.负责电机控制算法及驱动器软件的系统架构设计，完成电机控制软件的代码编写，并进行单元和集成测试； 3.与硬件工程师协作，定义底层资源配置，完成软硬件联合调试和功能测试。 4.使用仿真工具对电机驱动软件算法进行仿真和优化。 5.编写软件开发的设计文档、软件测试用例等相关资料，并进行归档。" 任职要求：
1.硕士及以上，电气工程、自动化等相关专业，通过英语6级。 2.掌握电机驱动系统的基础知识和设计原理，熟悉电机控制、电源管理、电池管理等技术。 3.熟悉各种电机控制算法，如PID、模糊控制等，并能根据实际需求进行优化调整。 4.了解常用电机驱动硬件及其原理，如IGBT、MOSFET等，能进行硬件选型和驱动电路设计。"

岗位职责：
1.参与电机驱动、控制系统开发，电机控制器的整体方案设计及软件构架设计。
2.负责特种用途电机控制算法的开发。
3.负责PMSM控制算法开发与优化，MTPA标定、弱磁控制等；负责ACDC、DCDC类产品软件设计开发与优化。
4.完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、调试等工作。
5.负责产品应用中软件问题的分析与整改。
6.参与电机类/电源类PCB开发设计。
7.进行电路仿真和版图设计。
8.负责关键器件选型、评估与测试、产品EMC整改，撰写报告。 任职要求：
1.不超过40周岁（1986年7月1日后出生）。
2.硕士及以上学历。
3.最高学历毕业专业为电气工程、自动化、电机与电器。
4.具有3年以上电机控制/数字电源类相关产品软硬件开发经验，具有较高责任心，专业技术过硬。
5.能熟练使用CCS、Keil等编程软件。
6.精通永磁同步电机控制理论，有实际产品开发经验。
7.熟练使用DSP、STM32等主流控制芯片，精通CCS、Keil等开发软件。
8.了解CAN、RS485/422、SPI、FlexRay等总线通讯相关技术。
9.具备良好团队协作精神；具备较强的分析、解决问题能力。
10.具备良好电力电子、数字/模拟电路设计、集成电路设计相关知识。
11.熟悉AltiumDesigner或CadenceAllegro等设计软件，具备较强的分析、解决问题能力。
12.具备良好团队协作精神；具备较强的分析、解决问题能力。