导航工程技术教师

岗位职责
① 负责导航工程技术专业课程的教学工作，制定教学计划并组织实施，确保教学质量与教学目标的达成
② 指导学生开展实验、课程设计和毕业设计，提升学生在导航系统设计、开发与应用方面的实践能力
③ 参与科研项目或横向课题，推动导航工程领域技术研究与创新，发表高水平科研成果
④ 参与专业建设与课程改革，更新教学内容，结合行业发展动态优化教学方法与手段
⑤ 组织或参与校企合作、技术推广与实习实训基地建设，拓展学生实践平台与就业渠道

任职要求
① 导航、测绘、电子、通信、自动化或相关专业硕士及以上学历，具有高校教师资格证者优先
② 熟悉导航工程核心知识体系，掌握卫星导航、惯性导航、定位算法、嵌入式系统等关键技术
③ 熟练使用MATLAB、Simulink、GIS等工具软件，具备一定的工程实践与开发能力
④ 具有良好的教学组织与表达能力，能够胜任高校教学与课程建设任务
⑤ 具备较强的科研能力与团队协作意识，有科研项目经验或发表过相关论文者优先
⑥ 热爱教育事业，责任心强，具备良好的职业素养和沟通协调能力

岗位职责：
企业兼职教师必须承担相关学校人才培养方案中规定的，列入教学计划的课程教学、指导实习、指导毕业设计（论文）等的教学任务，并发挥行业背景优势和特点。 任职要求：
招聘要求
1.有责任心、作风正派，具有良好的师德师风，无任何违反师德行为记录，能够做到关爱学生、为人师表、教书育人。
2.具有一定的教育教学经验，熟悉高等职业教育的特点和教学规律。
3.身体健康，具有能够胜任所承担课程的体质，能坚持完成聘期规定的相关教学任务。
4.来自行业企业一线（需在企缴纳五险），具有相应行业资格或职称（职业技能等级）的专业技术人员。
5.凡有下列行为之一者不得参与报名：
（1）受过刑事处罚；
（2）有犯罪嫌疑正在接受审查；
（3）受党内严重警告或行政记大过处分，尚未解除的；
（4）有弄虚作假行为的。

招聘学科方向
导航工程技术、测绘科学与技术、地理科学等相关专业

岗位职责：
研究方向
具身智能、机器人、导航工程、无人机、物联网工程方向的相关细分领域，如机器人大模型、机器人强化学习模型、人形机器人、机械臂路径规划及控制、无人机控制与导航、北斗高精度定位、智慧物联等 任职要求：
招聘岗位和条件
（一）正高级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过55周岁（1971年1月以后出生），特别优秀者年龄可以放宽；
2.已取得具有重要影响的学术成果，在本学科领域有较大学术影响力和持续发展潜力，能够带领本学科或相关研究方向达到国际领先水平。
（二）副高级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过40周岁（1986年1月以后出生）；
2.已取得高水平的学术成果，能组建学科团队，瞄准学科前沿领域和国家需求开展科学研究，取得具有国际影响力的学术研究成果。
（三）中级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过35周岁（1991年1月以后出生）；
2.已取得较高水平的学术成果，具有独立开展科学研究的能力，有较大的学术发展潜力。

专业要求
信息与通信工程、电子科学与技术、控制科学与工程、测绘科学与技术、仪器科学与技术、地球物理学、遥感科学与技术、计算机科学与技术、网络空间安全、航空宇航科学与技术、天文学、导航制导与控制、大地测量学与测量工程、惯性技术与组合导航、卫星导航与定位技术、遥感信息工程、计算机科学与技术（CV方向）、人工智能、机器人学、机器人工程、智能科学与技术、控制理论与控制工程、机电一体化、物联网工程

岗位职责：
教师：完成教学、教研、科研、综合事务等岗位任务 任职要求：
应届博士毕业生，或博士后出站人员，或具有北京市常住户口的中级职称人员，或具有高级职称人员。成果特别突出者，年龄可适当放宽；具有测绘与通信、控制交叉背景人员者优先。

岗位职责：
-负责无人机视觉引导算法、视觉避障、视觉里程计等算法的研究与应用开发；
-负责 VIO 算法在嵌入式 Linux 系统中的实现和优化；
-预研语义路标地图生成以及基于语义地图的视觉定位算法；
-负责完善多冗余 VIO 框架（多 IMU+多 Camera）。 任职要求：
-飞行器设计与制造、自动化、电气、电子信息、机电一体化、计算机等硕士及以上学历；有无人机项目经历者优先；
-具有图像处理、点云处理相关基础和经验；
-具有较好的数学基础，熟悉矩阵、概率论、及相关优化理论和一定的科研能力；
-精通 C/C++/python 编程，能将算法较好的进行工程实现；
-熟悉经典 VIO 或视觉 SLAM 框架，例如 SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、OKVIS、ICE-BA 等

岗位职责：
1.负责导航定位子系统的详细设计、工艺、施工方案等技术审核和管理，并组织实施；2.负责导航定位子系统的质量与进度管控；3.负责导航定位子系统内部及外部接口技术对接；4.负责导航定位子系统的调试运行；5.海试期间负责海底实验室下潜、坐底、作业、上浮等不同阶段的导航定位；6.完成领导交办的其他事项。 任职要求：
1.掌握惯性导航原理、组合导航技术、航迹推算等核心理论等。2.熟悉各类传感器（如加速度计、陀螺仪、DVL、USBL等）的原理、技术指标和使用特点；3.具备3年及以上国家重大科技基础设施相关工作经验者，可不受专业限制。

岗位职责：
1、设计并实现双足/四足机器人导航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路径规划（A*/RRT*）Fast-LIO及动态步态协同控制。
2、主导激光雷达、RGB-D相机、IMU等多模态数据融合闭环设计，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真环境验证算法性能。
3、解决Sim2Real迁移中的传感器噪声建模问题，实现算法在嵌入式系统（ROS 2/FPGA）的低延迟部署（<20ms）。
4、针对工业（汽车制造）、极限环境（救灾）等场景开发定制化导航方案，建立量化评估标准（如路径跟踪误差≤5cm）。
5、跟踪语义导航、神经辐射场（NeRF）、3D高斯泼溅（3DGS）等前沿技术，推动专利申报与顶会论文产出（ICRA/IROS）。
or
1.负责机器人建图定位前沿技术的研发，包括激光/视觉建图定位技术方向及动态环境下的语义建图技术，并实现算法工程化落地；
2.负责建图定位相关算法研究实现以及在双足机器人和四足机器狗产品上的应用，不限于VIO、LIO、基于摄像头/激光雷达、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计等算法;
3.负责机器人建图、定位导航、路径规划、避障等技术方案设计及方案落地工程化实现；包括不限于室内外3D地图构建、局部高精建图、地图更新、多地图融合、机器人自主探索建图等；
4.负责机器人建图和定位模块的整体技术方案设计，对方案实施过程中关键问题攻关，对工程师的指导和培训，作为技术窗口与客户商讨整体方案以及关键细节等。 任职要求：
1、3年以上机器人导航开发经验，主导过至少一个从仿真到实机落地的全流程项目。
2、硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、电子工程等相关专业（博士优先）。
3、精通C++/Python编程，熟练使用ROS/ROS2框架及Eigen/OpenCV算法库。
4、熟悉激光SLAM（包括激光里程计、建图、回环检测、全局优化等）核心算法的研发。
5、深入掌握非线性优化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及强化学习理论。
6、有动态避障（移动障碍物跟踪）、语义建图（场景理解）或端到端AI导航（GOAT模型）成果者优先。
or
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验，有相关落地项目优先
2.掌握点云处理，点云匹配常用算法原理，如：ICP,NDT，粒子滤波，全局定位；
3.精通C/C++或Python，熟练掌握ros/ros2平台软件开发，硕士学历、自动化、信息类专业或计算机视觉
4.熟悉地图插件矢量地图优先；
5.精通EKF，UKF等融合滤波算法；
6.有自主巡逻机器人室内外建图地位工作经验优先；
7.具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力。

岗位职责：
1、设计并实现双足/四足机器人导航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路径规划（A*/RRT*）Fast-LIO及动态步态协同控制。
2、主导激光雷达、RGB-D相机、IMU等多模态数据融合闭环设计，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真环境验证算法性能。
3、解决Sim2Real迁移中的传感器噪声建模问题，实现算法在嵌入式系统（ROS 2/FPGA）的低延迟部署（<20ms）。
4、针对工业（汽车制造）、极限环境（救灾）等场景开发定制化导航方案，建立量化评估标准（如路径跟踪误差≤5cm）。
5、跟踪语义导航、神经辐射场（NeRF）、3D高斯泼溅（3DGS）等前沿技术，推动专利申报与顶会论文产出（ICRA/IROS）。
or
1.负责机器人建图定位前沿技术的研发，包括激光/视觉建图定位技术方向及动态环境下的语义建图技术，并实现算法工程化落地；
2.负责建图定位相关算法研究实现以及在双足机器人和四足机器狗产品上的应用，不限于VIO、LIO、基于摄像头/激光雷达、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计等算法;
3.负责机器人建图、定位导航、路径规划、避障等技术方案设计及方案落地工程化实现；包括不限于室内外3D地图构建、局部高精建图、地图更新、多地图融合、机器人自主探索建图等；
4.负责机器人建图和定位模块的整体技术方案设计，对方案实施过程中关键问题攻关，对工程师的指导和培训，作为技术窗口与客户商讨整体方案以及关键细节等。 任职要求：
1、3年以上机器人导航开发经验，主导过至少一个从仿真到实机落地的全流程项目。
2、硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机科学、电子工程等相关专业（博士优先）。
3、精通C++/Python编程，熟练使用ROS/ROS2框架及Eigen/OpenCV算法库。
4、熟悉激光定位建图（包括激光里程计、建图、回环检测、全局优化等）核心算法的研发。
5、深入掌握非线性优化（Ceres/g2o）、激光定位建图算法（VINS/FAST-LIO）及强化学习理论。
6、有动态避障（移动障碍物跟踪）、语义建图（场景理解）或端到端AI导航（GOAT模型）成果者优先。
or
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验，有相关落地项目优先
2.掌握点云处理，点云匹配常用算法原理，如：ICP,NDT，粒子滤波，全局定位；
3.精通C/C++或Python，熟练掌握ros/ros2平台软件开发，硕士学历、自动化、信息类专业或计算机视觉
4.熟悉地图插件矢量地图优先；
5.精通EKF，UKF等融合滤波算法；
6.有自主巡逻机器人室内外建图地位工作经验优先；
7.具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力。

岗位职责：
负责组合导航算法开发、功能性能优化、系统落地和维护工作，包括但不限于INS/GNSS定位，多传感器融合定位等；
参与湖试数据采集和算法测试，负责导航数据处理等工作；
搭建相关仿真环境，验证预研导航算法性能；
负责相关文档工作，输出产品用户手册、算法设计说明书、测试报告等；
跟踪组合导航高精度定位的前沿技术发展动态和趋势，探索新技术在相关领域的应用场景。 任职要求：
硕士及以上学历；
熟悉GNSS、DVL、USBL等两种或多种传感器，具备多传感器组合导航开发经验；
熟悉惯性导航，了解加速度计、陀螺仪等IMU传感器器件特性；
掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模和优化设计；
具备较好的编程能力，掌握C/C++、MATLAB等开发语言；
有较强的文献阅读和算法实现能力。

岗位职责：
1.负责导航系统总体集成方案包括电气系统方案、机械结构方案设计与制定；2.负责导航系统，特别是基于FPGA的硬件原理图及PCB设计及优化；3.负责基于FPGA软核或者ARM核的图像采集/处理、通信、存储等各种程序设计、验证和板级调试，熟练FPGA开发者优先；4.参与导航系统、光电产品的结构设计与优化。根据产品的要求进行产品的设计、仿真，制定产品机械装配及相关工艺方案。 任职要求：
1.应届毕业生要求硕士及以上学历，电子、精密仪器、机械设计、集成电路、光学工程或相关专业；社招要求有2年以上相关经验，学历本科及以上；2.熟悉AltiumDesigner、Cadence等设计软件，具有6层以上PCB绘制、调试经验；3.熟练掌握VerilogHDL或SystemVerilog、C、C++等编程语言，具有一定的实际项目经验，有良好的代码风格；4.熟悉CAN总线以及串口、SPI、I2C等接口；5.熟悉MicroBlaze、NiosII、ARM等处理器程序开发，有一定软硬件协同设计能力；6.相对熟练CAD/CAXA/UG/Solidworks/Creo/CATIA中一种或几种制图软件；7.具有责任心和团队协作能力，善于钻研，有较强的分析及解决问题能力；具有机械结构、FPGA信号处理/图像处理/视频接口调试等开发经验者优先。