岗位职责：
①设计与实现多源传感器融合定位算法，包括GNSS/IMU/轮速计/激光雷达/视觉等数据的紧耦合与松耦合融合，提升导航系统在复杂环境下的鲁棒性与精度
②开发路径规划与行为决策核心算法，涵盖全局规划（A*、Dijkstra、Hybrid A*）与局部规划（DWA、TEB、Lattice Planner）等，支持动态障碍物避让与实时重规划
③构建并优化高精地图匹配、SLAM建图与定位模块，适配OpenDRIVE、Lanelet2等标准地图格式，实现厘米级定位与车道级导航能力
④开展导航系统误差建模与性能评估，基于真实道路与仿真场景完成算法验证、精度分析及收敛性测试
⑤完成算法在嵌入式平台（如NVIDIA DRIVE、华为MDC、地平线征程）或车载计算单元上的工程化落地，进行C++高性能实现、内存优化与实时性调优
⑥协同感知、决策、控制模块开展联合仿真与实车/实机联调，支撑自动驾驶系统端到端功能闭环
任职要求：
①导航、自动化、计算机、电子工程、测绘或机器人相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、随机过程、最优化理论）
②精通卡尔曼滤波（EKF/UKF/CKF）、因子图优化（g2o、Ceres）、图优化与SLAM原理，熟悉惯性导航基本理论与GNSS增强技术（RTK/PPP）
③熟练掌握C++（C++14/17）与Python，具备Linux系统下算法开发、调试及ROS/ROS2中间件集成经验
④熟悉主流自动驾驶软件框架（如Apollo、Autoware、CARLA仿真平台），了解Autosar AP架构及功能安全（ISO 26262）基本要求
⑤具备多传感器标定、时间同步、坐标系转换等工程实践能力，有实车/无人机/机器人导航系统落地经验者优先
⑥具备跨模块协作意识与技术文档撰写能力，逻辑清晰，责任心强，能适应高强度研发与现场测试工作
①设计与实现多源传感器融合定位算法，包括GNSS/IMU/轮速计/激光雷达/视觉等数据的紧耦合与松耦合融合，提升导航系统在复杂环境下的鲁棒性与精度
②开发路径规划与行为决策核心算法，涵盖全局规划（A*、Dijkstra、Hybrid A*）与局部规划（DWA、TEB、Lattice Planner）等，支持动态障碍物避让与实时重规划
③构建并优化高精地图匹配、SLAM建图与定位模块，适配OpenDRIVE、Lanelet2等标准地图格式，实现厘米级定位与车道级导航能力
④开展导航系统误差建模与性能评估，基于真实道路与仿真场景完成算法验证、精度分析及收敛性测试
⑤完成算法在嵌入式平台（如NVIDIA DRIVE、华为MDC、地平线征程）或车载计算单元上的工程化落地，进行C++高性能实现、内存优化与实时性调优
⑥协同感知、决策、控制模块开展联合仿真与实车/实机联调，支撑自动驾驶系统端到端功能闭环
任职要求：
①导航、自动化、计算机、电子工程、测绘或机器人相关专业硕士及以上学历，具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、随机过程、最优化理论）
②精通卡尔曼滤波（EKF/UKF/CKF）、因子图优化（g2o、Ceres）、图优化与SLAM原理，熟悉惯性导航基本理论与GNSS增强技术（RTK/PPP）
③熟练掌握C++（C++14/17）与Python，具备Linux系统下算法开发、调试及ROS/ROS2中间件集成经验
④熟悉主流自动驾驶软件框架（如Apollo、Autoware、CARLA仿真平台），了解Autosar AP架构及功能安全（ISO 26262）基本要求
⑤具备多传感器标定、时间同步、坐标系转换等工程实践能力，有实车/无人机/机器人导航系统落地经验者优先
⑥具备跨模块协作意识与技术文档撰写能力，逻辑清晰，责任心强，能适应高强度研发与现场测试工作
2.6-3.3万/月
北京-北京 | 博士研究生 | 若干人
自然与应用科研机构（事业单位类型）·公立（国有）
岗位职责：
1.负责机器人决策导航任务；
2.进行动力学模型学习；
3.数据采集和清洗，实现数据闭环；
4.编制相关技术文档，撰写相关论文和专利。 任职要求：
1.学历：博士研究生及以上，计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业；
2.具备3年以上相关研究经验
3. 熟悉Pytorch、Tensorflow等深度学习框架；熟练CNN、Transformer、MLP、PINN等神经网络架构，有视觉导航的研究基础；熟悉视觉、点云等的相关处理算法；了解ArduPilot、PX4能开源控制架构，有相关开发经验；
4.能够紧跟领域的研究动向，具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。
1.负责机器人决策导航任务；
2.进行动力学模型学习；
3.数据采集和清洗，实现数据闭环；
4.编制相关技术文档，撰写相关论文和专利。 任职要求：
1.学历：博士研究生及以上，计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业；
2.具备3年以上相关研究经验
3. 熟悉Pytorch、Tensorflow等深度学习框架；熟练CNN、Transformer、MLP、PINN等神经网络架构，有视觉导航的研究基础；熟悉视觉、点云等的相关处理算法；了解ArduPilot、PX4能开源控制架构，有相关开发经验；
4.能够紧跟领域的研究动向，具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。
3-4万/月
北京-北京 | 博士研究生 | 若干人
自然与应用科研机构（事业单位类型）·公立（国有）
岗位职责：
1.设计多模态环境感知与自主导航系统，支持高原越野等动态环境下的实时避障与路径规划；
2.研发多传感器融合（激光/视觉/IMU等）定位与建图算法，解决野外弱GPS场景下的状态估计问题；
3.设计三维地形分析与通行度评估算法，解决复杂地形下的落足点感知与实时运动规划问题；
4.主导真实越野场景的算法部署与实车调试，优化边缘设备上的系统实时性与鲁棒性；
5.编制相关技术文档；
6.完成主管领导交办的其他工作。 任职要求：
1.国内外知名院校博士毕业，计算机或自动化等相关专业；
2.精通多传感器融合定位建图及主流SLAM框架（如LIO-SAM、VINS等），具备野外无特征场景实际调优经验；
3.熟悉自主导航与路径规划，精通三维地形高程图（Elevation Map）构建与通行度分析；
4.熟练掌握C++/Python及ROS/ROS2框架，熟悉边缘计算设备（如Jetson系列）的算法移植与加速部署；
5.有足式机器人实物联调、特种机器人或野外无人车导航开发经验者优先。
1.设计多模态环境感知与自主导航系统，支持高原越野等动态环境下的实时避障与路径规划；
2.研发多传感器融合（激光/视觉/IMU等）定位与建图算法，解决野外弱GPS场景下的状态估计问题；
3.设计三维地形分析与通行度评估算法，解决复杂地形下的落足点感知与实时运动规划问题；
4.主导真实越野场景的算法部署与实车调试，优化边缘设备上的系统实时性与鲁棒性；
5.编制相关技术文档；
6.完成主管领导交办的其他工作。 任职要求：
1.国内外知名院校博士毕业，计算机或自动化等相关专业；
2.精通多传感器融合定位建图及主流SLAM框架（如LIO-SAM、VINS等），具备野外无特征场景实际调优经验；
3.熟悉自主导航与路径规划，精通三维地形高程图（Elevation Map）构建与通行度分析；
4.熟练掌握C++/Python及ROS/ROS2框架，熟悉边缘计算设备（如Jetson系列）的算法移植与加速部署；
5.有足式机器人实物联调、特种机器人或野外无人车导航开发经验者优先。
35-100万/年
安徽-合肥 | 博士研究生 | 5人
事业单位·公立（国有）
岗位职责：
1.负责导航规划相关算法模块的具体设计、开发、调试和测试工作；
2.按照总体方案和接口规范，完成全局规划、局部避障、轨迹优化、路径平滑、仿真验证等具体任务；
3.参与导航系统与感知、定位、决策、底盘控制等模块的接口联调和功能验证；
4.负责算法参数配置、测试数据整理、问题记录、版本维护和技术文档编写；
5.参与仿真环境、测试场景和评测工具建设，支撑导航算法性能验证和指标达成；
6.配合完成项目交付、外场测试、问题复现和技术改进工作。 任职要求：
基本要求：
1.博士学历（工艺岗位可适当放宽学历要求），理工科专业；
2.具备良好的科研能力或工程实践产业化经验；
3.本次招聘各岗位均招收博士后。申请人需已取得博士学位，且原则上获博士学位时间不超过3年，年龄在35周岁以内。
任职资格
1.博士学历，自动化、人工智能、计算机、控制工程等相关专业；
2.掌握机器人导航规划基础知识，了解 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、MPC、轨迹平滑等常见算法。
3.具备 C++/Python 编程能力，熟悉 ROS、Gazebo、RViz、Linux 开发环境。
4.具备一定的算法实现、仿真测试、数据分析和问题定位能力。
5.工作认真细致，具备良好的学习能力、执行能力和团队协作意识。
1.负责导航规划相关算法模块的具体设计、开发、调试和测试工作；
2.按照总体方案和接口规范，完成全局规划、局部避障、轨迹优化、路径平滑、仿真验证等具体任务；
3.参与导航系统与感知、定位、决策、底盘控制等模块的接口联调和功能验证；
4.负责算法参数配置、测试数据整理、问题记录、版本维护和技术文档编写；
5.参与仿真环境、测试场景和评测工具建设，支撑导航算法性能验证和指标达成；
6.配合完成项目交付、外场测试、问题复现和技术改进工作。 任职要求：
基本要求：
1.博士学历（工艺岗位可适当放宽学历要求），理工科专业；
2.具备良好的科研能力或工程实践产业化经验；
3.本次招聘各岗位均招收博士后。申请人需已取得博士学位，且原则上获博士学位时间不超过3年，年龄在35周岁以内。
任职资格
1.博士学历，自动化、人工智能、计算机、控制工程等相关专业；
2.掌握机器人导航规划基础知识，了解 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、MPC、轨迹平滑等常见算法。
3.具备 C++/Python 编程能力，熟悉 ROS、Gazebo、RViz、Linux 开发环境。
4.具备一定的算法实现、仿真测试、数据分析和问题定位能力。
5.工作认真细致，具备良好的学习能力、执行能力和团队协作意识。
35-100万/年
安徽-合肥 | 博士研究生 | 1人
事业单位·公立（国有）
岗位职责：
1.负责导航系统技术论证、指标分解、子课题实现工作；
2.负责导航系统中重点模块或专项方向的技术设计，如局部规划、动态避障、轨迹优化、路径跟踪接口、仿真验证等；
3.组织完成分系统技术方案、模块接口、参数配置、测试用例和验证方法设计；
4.负责项目实施过程中的算法调试、系统联调、问题定位和专项技术闭环；
5.指导设计师并参与开展具体算法开发、代码实现、测试验证和技术文档编制；
6.参与导航算法库、仿真测试平台和评测体系建设，推动专项技术成果沉淀复用。 任职要求：
基本要求：
1.博士学历（工艺岗位可适当放宽学历要求），理工科专业；
2.具备良好的科研能力或工程实践产业化经验；
3.本次招聘各岗位均招收博士后。申请人需已取得博士学位，且原则上获博士学位时间不超过3年，年龄在35周岁以内。
任职资格
1.博士/高级职称，机器人、自动化、人工智能、计算机、控制工程等相关专业；
2.熟悉机器人导航规划相关算法，具备8年以上全局规划、局部避障、轨迹优化、运动决策或路径跟踪相关经验；
3.具备较强的专项技术设计和工程实现能力，能够独立承担模块级方案设计、调试验4.熟悉C++/Python/Linux/ROS，具有机器人项目研发或系统联调经验，有项目落地经验者优先；
5.具备良好的技术文档编制、沟通协作和技术指导能力。
1.负责导航系统技术论证、指标分解、子课题实现工作；
2.负责导航系统中重点模块或专项方向的技术设计，如局部规划、动态避障、轨迹优化、路径跟踪接口、仿真验证等；
3.组织完成分系统技术方案、模块接口、参数配置、测试用例和验证方法设计；
4.负责项目实施过程中的算法调试、系统联调、问题定位和专项技术闭环；
5.指导设计师并参与开展具体算法开发、代码实现、测试验证和技术文档编制；
6.参与导航算法库、仿真测试平台和评测体系建设，推动专项技术成果沉淀复用。 任职要求：
基本要求：
1.博士学历（工艺岗位可适当放宽学历要求），理工科专业；
2.具备良好的科研能力或工程实践产业化经验；
3.本次招聘各岗位均招收博士后。申请人需已取得博士学位，且原则上获博士学位时间不超过3年，年龄在35周岁以内。
任职资格
1.博士/高级职称，机器人、自动化、人工智能、计算机、控制工程等相关专业；
2.熟悉机器人导航规划相关算法，具备8年以上全局规划、局部避障、轨迹优化、运动决策或路径跟踪相关经验；
3.具备较强的专项技术设计和工程实现能力，能够独立承担模块级方案设计、调试验4.熟悉C++/Python/Linux/ROS，具有机器人项目研发或系统联调经验，有项目落地经验者优先；
5.具备良好的技术文档编制、沟通协作和技术指导能力。
面议
北京-北京 | 博士研究生 | 1人
双一流院校·公立（国有）
岗位职责：
围绕光学全球导航定位及微系统前沿科学技术，协助团队推进国家级重大/重点科研项目，主导核心关键技术突破，并产出高水平学术成果。
研究方向：光学导航算法与系统级应用研究
1. 复杂动态环境下微弱点目标强鲁棒光学跟踪、信息传输与精密测角研究；
2. 复杂动态环境下多源信息融合导航（光学+IMU）及容错抗干扰策略研究；
3. 面向星载/机载/深空探测平台的光学导航系统误差建模、标定和应用研究。 任职要求：
1.现已毕业并获得博士学位（或半年内即将获得博士学位），获得博士学位的年限一般不超过3年，年龄在35周岁以下，已展现出优秀的科研潜力和综合素养。
2.热爱学术研究，有志于挑战学术前沿，开展引领性的创新研究工作；恪守学术道德和学术规范，有出色的独立科研能力、强烈的进取心和良好的团队合作精神；经过系统的科研训练和历练，具有开展光学全球导航定位及微系统前沿科学技术领域科研工作的基本知识、技能和探索能力，可独立开展相关的理论研究和实验研究。
3.核心能力要求：学术写作与科研自驱力优先。
4.专业背景：
【方向一 算法类】导航制导与控制、仪器科学、电子信息、自动化或应用数学等相关专业。
围绕光学全球导航定位及微系统前沿科学技术，协助团队推进国家级重大/重点科研项目，主导核心关键技术突破，并产出高水平学术成果。
研究方向：光学导航算法与系统级应用研究
1. 复杂动态环境下微弱点目标强鲁棒光学跟踪、信息传输与精密测角研究；
2. 复杂动态环境下多源信息融合导航（光学+IMU）及容错抗干扰策略研究；
3. 面向星载/机载/深空探测平台的光学导航系统误差建模、标定和应用研究。 任职要求：
1.现已毕业并获得博士学位（或半年内即将获得博士学位），获得博士学位的年限一般不超过3年，年龄在35周岁以下，已展现出优秀的科研潜力和综合素养。
2.热爱学术研究，有志于挑战学术前沿，开展引领性的创新研究工作；恪守学术道德和学术规范，有出色的独立科研能力、强烈的进取心和良好的团队合作精神；经过系统的科研训练和历练，具有开展光学全球导航定位及微系统前沿科学技术领域科研工作的基本知识、技能和探索能力，可独立开展相关的理论研究和实验研究。
3.核心能力要求：学术写作与科研自驱力优先。
4.专业背景：
【方向一 算法类】导航制导与控制、仪器科学、电子信息、自动化或应用数学等相关专业。
面议
广东-广州 | 硕士研究生 | 若干人
企业研发机构·非盈利组织及其他
岗位职责：
1. 能够将传统依赖人工经验的实验流程转化为标准化、可编排、可复用的实验工艺；
2. 负责构建与维护自动化实验执行平台；
3. 建立实验流程的质量控制、异常处理与失败恢复机制；
4. 持续优化实验工艺在通量、成本、稳定性之间的工程平衡；
5. 推动实验设备接口、数据格式与流程描述的标准化；
6. 对接技术研发团队，推动新方法、新技术的工程化落地与自动化集成；
7. 负责平台人员的技能培训与考核，提升团队整体技术能力；
8. 参与平台建设规划，提出设备选型、自动化改造及信息化建设建议。 任职要求：
1. 硕士及以上学历，生物工程、自动化、机械工程、分析化学、实验生物学或相关领域；
2. 5年以上自动化实验平台开发、运维或工艺管理经验；
3. 熟悉液体工作站、实验机器人、自动化培养系统、高内涵检测设备等；有GMP/ISO体系或高通量筛选平台经验者优先；能将复杂实验流程拆解为"输入-处理-读取-判定"的工程化步骤；
4. 具备良好的团队管理能力和跨部门协调能力；有责任心、严谨细致，注重质量控制与异常处理。
1. 能够将传统依赖人工经验的实验流程转化为标准化、可编排、可复用的实验工艺；
2. 负责构建与维护自动化实验执行平台；
3. 建立实验流程的质量控制、异常处理与失败恢复机制；
4. 持续优化实验工艺在通量、成本、稳定性之间的工程平衡；
5. 推动实验设备接口、数据格式与流程描述的标准化；
6. 对接技术研发团队，推动新方法、新技术的工程化落地与自动化集成；
7. 负责平台人员的技能培训与考核，提升团队整体技术能力；
8. 参与平台建设规划，提出设备选型、自动化改造及信息化建设建议。 任职要求：
1. 硕士及以上学历，生物工程、自动化、机械工程、分析化学、实验生物学或相关领域；
2. 5年以上自动化实验平台开发、运维或工艺管理经验；
3. 熟悉液体工作站、实验机器人、自动化培养系统、高内涵检测设备等；有GMP/ISO体系或高通量筛选平台经验者优先；能将复杂实验流程拆解为"输入-处理-读取-判定"的工程化步骤；
4. 具备良好的团队管理能力和跨部门协调能力；有责任心、严谨细致，注重质量控制与异常处理。
面议
广东-广州 | 博士研究生 | 若干人
企业研发机构·非盈利组织及其他
岗位职责：
1. 负责系统整体验证思想、技术路线与方法学框架设计；
2. 牵头组建由机制生物学、疾病模型、生物信息分析等背景人员构成的验证设计团队；
3. 与系统二协同，参与导航原理与实验验证边界的共同定义。 任职要求：
1. 博士学历，分子生物学、细胞生物学、神经科学、医学、药学或相关领域；
2. 8年以上疾病机制研究或药物研发经验，熟悉多种疾病模型（细胞、类器官、动物）；主持过国家级科研项目（如国家重点研发计划、国自然重点项目等）；
3. 从人体整体状态出发，理解不同组学量在刻画人体状态中的互补关系；对质谱依赖与非质谱依赖测量路径具有同等理解深度；
4. 能从系统层面比较不同测量技术在灵敏度、通量、稳定性、成本和可扩展性上的综合表现；
5. 具备多技术体系并行架构设计能力，能够规划系统的中长期技术演进路线。
1. 负责系统整体验证思想、技术路线与方法学框架设计；
2. 牵头组建由机制生物学、疾病模型、生物信息分析等背景人员构成的验证设计团队；
3. 与系统二协同，参与导航原理与实验验证边界的共同定义。 任职要求：
1. 博士学历，分子生物学、细胞生物学、神经科学、医学、药学或相关领域；
2. 8年以上疾病机制研究或药物研发经验，熟悉多种疾病模型（细胞、类器官、动物）；主持过国家级科研项目（如国家重点研发计划、国自然重点项目等）；
3. 从人体整体状态出发，理解不同组学量在刻画人体状态中的互补关系；对质谱依赖与非质谱依赖测量路径具有同等理解深度；
4. 能从系统层面比较不同测量技术在灵敏度、通量、稳定性、成本和可扩展性上的综合表现；
5. 具备多技术体系并行架构设计能力，能够规划系统的中长期技术演进路线。
面议
山东-济南 | 博士研究生 | 若干人
普通本科院校·公立（国有）
岗位职责：
研究方向
具身智能、机器人、导航工程、无人机、物联网工程方向的相关细分领域，如机器人大模型、机器人强化学习模型、人形机器人、机械臂路径规划及控制、无人机控制与导航、北斗高精度定位、智慧物联等 任职要求：
招聘岗位和条件
（一）正高级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过55周岁（1971年1月以后出生），特别优秀者年龄可以放宽；
2.已取得具有重要影响的学术成果，在本学科领域有较大学术影响力和持续发展潜力，能够带领本学科或相关研究方向达到国际领先水平。
（二）副高级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过40周岁（1986年1月以后出生）；
2.已取得高水平的学术成果，能组建学科团队，瞄准学科前沿领域和国家需求开展科学研究，取得具有国际影响力的学术研究成果。
（三）中级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过35周岁（1991年1月以后出生）；
2.已取得较高水平的学术成果，具有独立开展科学研究的能力，有较大的学术发展潜力。
专业要求
信息与通信工程、电子科学与技术、控制科学与工程、测绘科学与技术、仪器科学与技术、地球物理学、遥感科学与技术、计算机科学与技术、网络空间安全、航空宇航科学与技术、天文学、导航制导与控制、大地测量学与测量工程、惯性技术与组合导航、卫星导航与定位技术、遥感信息工程、计算机科学与技术（CV方向）、人工智能、机器人学、机器人工程、智能科学与技术、控制理论与控制工程、机电一体化、物联网工程
研究方向
具身智能、机器人、导航工程、无人机、物联网工程方向的相关细分领域，如机器人大模型、机器人强化学习模型、人形机器人、机械臂路径规划及控制、无人机控制与导航、北斗高精度定位、智慧物联等 任职要求：
招聘岗位和条件
（一）正高级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过55周岁（1971年1月以后出生），特别优秀者年龄可以放宽；
2.已取得具有重要影响的学术成果，在本学科领域有较大学术影响力和持续发展潜力，能够带领本学科或相关研究方向达到国际领先水平。
（二）副高级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过40周岁（1986年1月以后出生）；
2.已取得高水平的学术成果，能组建学科团队，瞄准学科前沿领域和国家需求开展科学研究，取得具有国际影响力的学术研究成果。
（三）中级岗位
1.热爱高等教育事业，遵纪守法，坚持科学精神，严守学术道德和职业操守，具有博士学位，年龄一般不超过35周岁（1991年1月以后出生）；
2.已取得较高水平的学术成果，具有独立开展科学研究的能力，有较大的学术发展潜力。
专业要求
信息与通信工程、电子科学与技术、控制科学与工程、测绘科学与技术、仪器科学与技术、地球物理学、遥感科学与技术、计算机科学与技术、网络空间安全、航空宇航科学与技术、天文学、导航制导与控制、大地测量学与测量工程、惯性技术与组合导航、卫星导航与定位技术、遥感信息工程、计算机科学与技术（CV方向）、人工智能、机器人学、机器人工程、智能科学与技术、控制理论与控制工程、机电一体化、物联网工程
35-70万/年
安徽-合肥 | 博士研究生 | 6人
自然与应用科研机构（事业单位类型）·公立（国有）
岗位职责：
1.负责导航规划相关算法模块的具体设计、开发,调试和测试工作;2.按照总体方案和接口规范，完成全局规划、局部避障、轨迹优化、路径平滑、仿真验证等具体任务;3.参与导航系统与感知、定位、决策、底盘控制等模块的接口联调和功能验证;4.负责算法参数配置、测试数据整理、问题记录、版本维护和技术文档编写;5.参与仿真环境、测试场景和评测工具建设，支撑导航算法性能验证和指标达成;6.配合完成项目交付、外场测试、问题复现和技术改进工作。 任职要求：
1.博士学历,理工科相关专业;2.掌握机器人导航规划基础知识,了解A*,Dijkstra、RRT、DWA、TEB、MPC、轨迹平滑等常见算法;3.具备C++/Python编程能力,熟悉ROS,Gazebo,RViz、Linux开发环境;4.具备一定的算法实现、仿真测试、数据分析和问题定位能力;5.工作认真细致，具备良好的学习能力、执行能和团队协作意识。
1.负责导航规划相关算法模块的具体设计、开发,调试和测试工作;2.按照总体方案和接口规范，完成全局规划、局部避障、轨迹优化、路径平滑、仿真验证等具体任务;3.参与导航系统与感知、定位、决策、底盘控制等模块的接口联调和功能验证;4.负责算法参数配置、测试数据整理、问题记录、版本维护和技术文档编写;5.参与仿真环境、测试场景和评测工具建设，支撑导航算法性能验证和指标达成;6.配合完成项目交付、外场测试、问题复现和技术改进工作。 任职要求：
1.博士学历,理工科相关专业;2.掌握机器人导航规划基础知识,了解A*,Dijkstra、RRT、DWA、TEB、MPC、轨迹平滑等常见算法;3.具备C++/Python编程能力,熟悉ROS,Gazebo,RViz、Linux开发环境;4.具备一定的算法实现、仿真测试、数据分析和问题定位能力;5.工作认真细致，具备良好的学习能力、执行能和团队协作意识。
