广州成至智能机器科技有限公司2024第三届广州天河博士专场招聘会

岗位

人数

薪资范围

职责

要求

嵌入式相机应用开发工程师

2

20-28k

1.根据项目需求开发相机类产品的嵌入式应用软件功能；

2.负责相机应用功能、网络通讯和UI交互等应用业务开发；

3.负责相机核心功能模块的设计、开发与调试；

4负责新技术的调研与难题攻关；

5.负责产品功能、性能及稳定性等方面的调优；

6.负责将图像算法实装在嵌入式系统和调优；

1.有一定的自动化控制算法，数字图像处理算法基础；

2.熟悉C、C++/Shell编程语言，有Linux操作系统的系统软件开发经验，熟练掌握设备驱动和系统配置，有FreeRTOS开发经验；

3.熟练使用git/repo等代码管理工具；

4.熟悉常用的通信接口I2C，SPI，UART等；

5.有无人机行业，机器人行业背景者优先；

6.动手能力强，具备良好的人际交往能力、沟通能力和团队合作精神；

7.有瑞芯微，英伟达，全志等芯片的Linux系统开发经验优先；

无人机飞控工程师

1

20-30k

1.负责无人机飞控方向的技术方案规划。

2.根据无人机业务需求完成应用层功能的编码开发

3.负责飞行控制算法的改进调优。

4.负责无人机开发仿真平台搭建、飞行日志分析、联调测试。

5.负责飞控开发过程中疑难问题的攻关解决。

1.自动化、航空、电子信息等相关专业、硕士及以上学历。

2.有无人机开发经验，熟悉Ardupilot、PX4开源飞控框架及Mavlink通信协议

3.具备扎实的数学功底，熟悉无人机的导航算法、控制算法、数据融合及滤波算法

4.熟练使用C/C++编程语言以及Matlab/Simulink仿真软件。

5.熟悉STM32平台及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信协议。

云台控制算法工程师

1

30-40k

1.负责公司云台控制软件开发，云台类产品姿态融合算法的设计与调试

2.负责无人机用两轴/三轴云台整体软硬件方案选型、设计与研发，参与云台结构设计；

3.负责完成云台硬件电路设计及硬件电路调试工作，能独立完成云台调参调优工作；

4.负责云台相关的创新技术研发以及在产品上的落地，技术难题攻关、经验积累和沉淀。

1.具备无人机云台产品开发的相关经验，具备良好的云台调试及开发能力；

2.具备云台软硬件设计能力，熟悉云台电路设计及电机控制算法；

3.精通自动控制原理，姿态融合算法，现代控制理论；

4.熟练使用C语言、底层软件设计和嵌入式编程、测试和系统调试技术，有一种或者多种MCU/DSP的开发经验，熟练使用常用外设接口和通讯协议：如CAN、I2C、UART、SPI等；

5.熟悉单板软硬件架构设计，软件工程等相关知识，了解电路原理，熟悉基本硬件调试工具；

6.对四元数相关知识，云台控制原理有足够的理解认知，对云台应用相关传感器（惯性测量单元，角度传感器等）有足够了解和实践使用经验；

7.有使用EKF等滤波器做实际项目经验者优先，有无刷电机驱动设计有设计和开发经验的优先。