一、项目组基本情况介绍

之江实验室高能效双足机器人项目组由智能机器人研究中心主任直接负责与指导，并取得RoboCup2019仿人机器人国际赛的亚军。项目组现有研究人员20人，涉及结构设计、运动控制、视觉定位、嵌入式系统以及策略规划等多个专业技术小组，主要包括来自清华大学、浙江大学、杜克大学以及墨尔本大学等国内外著名大学的博士后、博士以及优秀硕士。

项目组面向家庭服务、养老等具体应用场景，开展双足机器人结构设计、运动控制以及智能感知等方面的前沿基础研究与关键技术攻关，预期两到三年内建设一支由专家院士领衔、优秀青年科研骨干为主体的世界一流双足机器人研究队伍。

二、研究方向

1.双足机器人高能效轻量化结构设计。传统双足机器人结构使得机器人惯量大，步行能效低，续航时间短。高能效轻量化结构设计需要协调考虑机器人的驱动方式、传动机构以及质量分布，提出双足机器人新型构型，发展高能效轻量化腿足结构设计方法。

2.仿人步态规划与控制。传统基于ZMP的双足机器人步态规划与控制方法使得机器人步行速度慢，步行能效低。仿人步态规划与控制将结合人体仿生学，发展新的步行稳定性条件，并提出新的步态规划与鲁棒控制方法，实现与人类接近的仿人步态行走。

3.全身协调操作与控制。在实际应用中，双足机器人在保持步行稳定或身体平衡的同时还需完成各种操作任务。双足机器人全身协调操作与控制将结合多体动力学与多目标任务优化理论，对双足机器人的手臂、躯干以及下肢进行协调规划与控制。

4.智能感知与场景理解。双足机器人需要在复杂、动态、非结构化的场景下开展任务操作。双足机器人的环境感知与场景理解技术将研究如何结合深度学习与多传感融合等方法，以便机器人利用自身传感器对周围环境进行信息获取,并提取有效特征加以处理与理解。

三、应聘条件

1.具有良好的思想政治素质和品德学风，年龄在35岁(含)以下，身心健康；

2.具有计算机、电气、自动化、机器人、机电、数学等相关专业博士学位，获得博士学位一般不超过4年；

3.具有较强的科研创新能力和团队协作精神，以第一作者身份发表过至少2篇相关学术论文。

4.具有双足机器人相关项目经历者优先考虑。

四、招收人数

双足机器人高能效轻量化结构设计方向1人。

仿人步态规划与控制方向2人。

全身协调操作与控制方向2人。

智能感知与场景理解方向3人。

五、申请流程

1.完成线上岗位申请并提交，提交材料必需包括：简历、博士论文摘要、学术代表作、专家推荐信。

2.初审合格者参加博士后招收面试。

3.签署招收协议。

4.办理进站手续并报到。

六、待遇

1.对获得中国博士后科学基金资助的博士后研究人员给予1：1科研经费配套。

2.提供年薪税前40万元（含省、市、区人才补助）。

3.按国家有关规定缴纳五险一金。

4.提供一次性科研补助经费10万元。

5.免租金提供精装修博士后公寓。

6.期满出站后由之江实验室优先录用。

七、联系方式

联系人：徐老师

联系电话：0571-56393361

传真：0571-56390666

通讯地址：杭州市文一西路1818号人工智能小镇10号楼之江实验室8楼806室

邮政编码：311121

电子邮箱：postdoctor@zhejianglab.com，邮件标题注明：应聘博士后+本人姓名+高校人才网。