宏景智驾成立于2018年,是一家致力于研发自动驾驶计算平台和解决方案的系统供应商。公司总部位于杭州,在上海、苏州、北京、美国底特律等城市设有研发机构。宏景已与多家车企开展合作开发项目,重点推进自驾技术在自动化货运物流领域落地,提升物流效率、降低成本、改善司机工作环境,为推动未来交通产业变革而努力。创始人团队由数位海归博士和跨国一级供应商技术骨干组成,平均10年先进汽车电子产品研发经验,参与过全球十几款量产车的车载计算平台研发,累计百万辆下线成功量产,工程经验丰富,专业领域覆盖自动驾驶系统设计、硬件设计、软件设计、功能安全和供应链管理。
招聘职位:
决策规划算法工程师(上海-嘉定)
岗位职责:
1.开发智能驾驶全局路径和局部轨迹规划算法:
参与智能汽车的全局路径和局部轨迹规划功能开发;
完成模块算法在仿真及实车环境下的测试验证、优化和应用;
算法在不同硬件平台上的代码实现与集成;
跟踪,学习业内先进技术动向及方案,改善自己负责的软件模块。
2.编写算法开发相关的报告和文档,并和技术经理或架构师做方案审核:
按ASPICE流程编写所属模块功能规范文档,软件需求文档、软件设计文档、单元测试文档等;
按ASPICE流程完成软件单元测试,集成测试等。编写相关测试用例、测试脚本。
岗位要求:
1.本科以上学历,数学、计算机等相关专业;
2.具有机器人或无人车路径,轨迹规划算法开发经验;
3.熟悉自动驾驶领域意图与轨迹预测、路径规划工作链路;
4.理解全局路径和局部轨迹的规划算法。了解HybridA*,Lattice,Quintic,DWA或其他等;
5.能够使用Linux平台工具链,良好的C++编程能力。
ADAS横向控制算法工程师
岗位职责:
负责ADAS系统中横向控制相关算法(车道居中、自动变道、自动上下匝道等)的开发及维护。编写软件设计文档、单元测试文档,并完成软件单元测试,集成测试等;
支持不同硬件平台上的算法软件集成和优化,参与实车测试和标定;
完成所属模块功能规范文档的编制及维护。
岗位要求:
本科及以上学历,车辆、自动化、控制工程等相关专业;
熟悉车辆运动学、动力学模型。具有扎实的自动控制理论基础,熟悉PID,LQR,MPC等相关控制算法,有实际算法调试经验;
熟练使用MATLAB/Simulink,具备一定的C语言基础;
具有非常良好的团队合作精神,较强的沟通协调能力;
较强的学习能力,关注并尝试新技术,内驱力强,勇于接受挑战。
Radar算法工程师
岗位职责:
1.参与毫米波雷达感知算法设计和开发,包括但不限于多目标跟踪,目标筛选,态势预测,动态标定等;
2.参与成像雷达信号处理算法设计与开发,参与主流成像雷达传感器选型,安装方案,目标物输出等。
岗位要求:
掌握算法和数据结构知识,至少一门主流开发语言(C++/Python);
具备扎实的数学功底,具有批判性的逻辑思维和问题分析能力;
动手能力强,善于定义问题和解决问题;
有较好的沟通交流能力和团队合作意识;
有岗位相关的论文发表经历或实习经验;
有自动驾驶,机器人或算法编程的相关竞赛经历;
在Github或其他开源平台的高质量项目;
有雷达信号处理理论基础。
Lidar算法工程师
岗位职责:
参与激光雷达感知算法设计和开发,包括但不限于点云处理,3D目标检测,多目标跟踪,语义分割,SLAM等;
参于多传感器前融合的算法设计和开发;
参与Lidar算法在自动驾驶量产项目中的落地和优化。
岗位要求:
扎实的算法和数据结构知识,掌握一门主流开发语言(C++/python);
具备扎实的数学功底,具有批判性的逻辑思维和问题分析能力;
动手能力强,善于定义问题和解决问题;
有较好的沟通交流能力和团队合作意识;
有岗位相关的论文发表经历或实习经历;
有自动驾驶,机器人或算法编程的相关竞赛经历;
有Github或其他开源平台的高质量项目。
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