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职位详情
基本信息
职位名称：机器人控制工程师
工作地点：山东潍坊
招聘人数： 若干
报名方式：
站内投递
截止时间：详见正文
岗位职责
根据项目要求，负责控制算法设计、如机械臂数学建模、轨迹规划、动力学、坐标系标定等。根据作业空间、末端负载、传感器与驱动器信号，设计机械臂、整机联合调试。与其他研发人员协作完成除草机器人相关配件选型、集成和调试工作。
任职要求
•较强的C/C++、Python编程语言开发能力；
•熟悉ROS系统，能够使用ROS工具开发，能使用SLAM等ROS基础功能包，能利用RVIZ等工具调试；
•熟悉机器人数学建模方法与仿真、力控制、位置、速度、轨迹规划等运动反馈控制算法；
•具有运动控制/机器人相关的研发经历，能够独立完成机器人安装、配置与调试；
•具有运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的工作经验优先；
•参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先；
•控制理论与工程、自动化、机电一体化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业的研究生或具有一定经验的本科学历人员。
其他说明
特别提示：请按照公告报名方式及官方要求进行简历投递！
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
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